人形機器人應戰“半馬” 冠軍靠什么贏得競賽？
19日上午，2025亦莊半馬暨人形機器人半馬鳴槍開跑，來自北京、上海、廣州、姑蘇等地的人形機器人在21.0975公里的賽道上演出“人機共跑”。本次競賽，20支參賽隊同場競技，但機器人高矮胖瘦不同，造型并不共同，競賽成果怎樣核算才公正？取得冠軍的人形機器人又是靠什么技能優勢贏得的競賽？
眼下，人形機器人賽道正在加速“起跑”，人形機器人與傳統工業機器人、服務消費機器人的本質區別是什么？當人形機器人遇上馬拉松，又將為整個工業翻開怎樣的新局面？
競賽地勢多樣 選手造型各異
成果怎樣核算？
全球首個人形機器人半程馬拉松的道路，起點設在北京南海子公園南門，結尾設在國家信創園。競賽全程約21公里，這意味著，選用雙足步態的人形機器人要完結約25萬次精細關節運動。當然，這種運動并不是簡略的重復，這條道路上共設有6個左轉道與8個右轉道，轉彎視點至少有90°。并且，由于賽道便是坐落北京經開區的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區域，這就需求機器人具有精準的途徑規劃和靈敏的轉向才能。
而從外形來看，這次人形機器人選手的長相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小偉人機器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形機器人的造型并不共同，并且半途或許還呈現換電池補給的狀況，那么競賽成果又該怎樣核算？冠軍機器人又是依托怎樣的技能優勢贏得競賽的？
機器人最簡略壞的其實是腳踝，由于它們在奔馳進程中，需求重復地、高強度地去跺地，必定會對腳踝以及相應的連桿形成沖擊，由于人類跑步的時分，有一個腳掌先觸地的進程，相對節能，如果說選用學習人類跑步的方法，必定會對它的腳底板發生磨損，所以許多研制人員會在這兒貼心腸給它們替換鞋墊或許穿上跑鞋。
組委會也在不斷地優化競賽，特別是換電規矩，終究確認，一切的參賽部隊，不管是在補給站仍是在其他當地替換電池，都是換電不停表，換電所用時刻正常歸入競賽時長，可是替換機器人會面對10分鐘及以上的罰時，詳細要看替換的次數來進行疊加。終究成果是由完好的計時和罰時兩者相加得出的。
本次競賽的獎項設置也愈加多樣，許多機器人不只是以奔馳的方式，或許有的是高雅地走著。由于在競賽中，除了完賽獎，還設置了最佳步態獎、最佳耐力獎等等獎項。只要在4小時10分鐘的關門時刻內完結競賽，就能夠取得。
總臺記者 張河運：競賽進行到2小時38分鐘，排在第一位的天工人形機器人沖向結尾。這一次競賽成果是要經過計時和罰時的總和，這次天工人形機器人全程替換了3次電，沒有替換機器人。它和人類相同全身具有大巨細小的關節，電機、減速器、編碼器這些根本的構件相互協作，也決議著關節輸出的力氣巨細以及運動操控的精度。天工人形機器人是這一次人形機器人半程馬拉松的冠軍。
天工人形機器人算法工程師 趙文：十分振奮和激動，能夠順暢完結這一次人型機器人的半程馬拉松。這次的成果其實十分好，比咱們之前的訓練賽都要好，發明了機器人的個人最好成果。接下來做一些技能上的優化，一起咱們的人員協作也會愈加嚴密一些，這樣在競賽的時分也會愈加順暢。
人形機器人與傳統工業機器人
有何本質區別?
盡管此次競賽的人形機器人高矮胖瘦并不相同，可是他們背面首要依靠三大中心組件是共同的，那便是“大腦”“小腦”與本體?！按竽X”首要擔任高層決議計劃以及智能信息處理；“小腦”專心于運動操控；本體則作為機器人的物理載體，承當詳細的運動使命。
眼下，人形機器人賽道正在加速“起跑”，而國家稅務總局最新數據顯現，本年一季度，我國工業機器人制作、服務消費機器人制作銷售收入同比別離增加12.4%和55.4%，越來越多的智能設備正在助力制作業加速晉級腳步。那么，人形機器人與傳統工業機器人、服務消費機器人的本質區別是什么？
工信部信息通訊經濟專家委員會委員 劉興亮：人形機器人與傳統工業機器人、服務機器人在形狀、操控的雜亂性和使用場景等方面都存在本質區別。
首先是形狀與結構。人形機器人要模仿人類的外觀，具有了頭、手、腳等結構，意圖是習慣人類環境并進行天然交互。傳統工業機器人一般為機械臂或許是固定結構，專心于一些特定使命，比方焊接、轉移等等。服務機器人的形狀多樣，規劃側重于完結特定的服務功用，比方清潔、配送等。
其次是運動與操控的雜亂性。人形機器人需求完成類似于人類的運動操控，包含平衡、步態規劃等。操控系統相對雜亂。傳統工業機器人一般在預設軌道上運轉，操控系統相對簡略。服務機器人的運動操控的雜亂性介于人形機器人和工業機器人之間，視詳細使用而定。
最終是使用場景，人形機器人適用于需求人機協作的雜亂環境，比方家庭服務、醫療輔佐等。傳統工業機器人首要使用于工業生產線履行重復性高的使命。服務機器人的廣泛使用于商業、醫療、家庭等范疇，供給特定服務。
人形機器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在競賽直播的進程中，不知道您有沒有注意到觀眾的反響：當人形機器人經過期，奔波的“外賣小哥”停下腳步、母親抱起孩子、年輕人點開手機，我們不肯錯失這場競賽的每個鏡頭。馬拉松，標志著人類對自我逾越的不竭應戰，那么，這場人形機器人的全球首“跑”，又將給整個工業翻開哪些新局面？
工信部信息通訊經濟專家委員會委員 劉興亮：人形機器人參加馬拉松賽事不只是技能展現，更對工業開展具有深遠影響。
- 第一是技能驗證與推進。馬拉松對機器人在超時刻運轉、雜亂地勢習慣等方面提出了應戰，有助于驗證并推進關鍵技能的開展，比方高效電極、柔性關節等。
- 第二是標準擬定與工業標準。賽事供給了共同的測驗渠道，有助于擬定職業標準標準、產品功能點評系統，促進工業健康開展。
- 第三是使用場景的拓寬。經過馬拉松等機械測驗，能夠驗證人形機器人在災禍救援、巡檢、陪護等實踐場景中的可行性，拓寬使用范疇。
- 第四是大眾認知與商場培養。經過馬拉松這樣的賽事能夠招引大眾重視，進步人們對人形機器人的認知度，培養潛在商場的需求，推進產品的商業化進程。
- 第五是工業生態的構建。賽事能夠促進企業、高校、科研機構等多方協作，構建完善的工業生態系統，推進技能創新與工業晉級。
人形機器人參加馬拉松賽事，不只展現了技能實力，更為工業開展注入了新的生機，推進人形機器人從實驗室走向實踐使用，敞開更寬廣的商場前景。
相關文章
王勁松：《錯位》里唐尋和小狗的“對手戲”是一大應戰｜人物
“迷霧劇場”全新劇集《錯位》于近來迎來超前點播大結局，該劇敘述了刑警姜光亮（馬伊琍 飾）在查詢一同案子時，偶爾發現作家顧己鳴（佟大為 飾）的小說中所描繪的違法現場與正在查詢的突發現場古怪重合。虛擬與實...
楊冪曬的“漫畫腰應戰”到底是怎么回事？健身專家：別為了跟風容易“折腰”
每個人都想要一個健康身段，網上各種曬身段應戰層出不窮，但其間許多辦法卻并不利于健康。近來，“漫畫腰應戰”走紅網絡，藝人楊冪也參加了應戰，但不少網友表明，該動作難度太高，做的時分簡單跌倒或扭傷。對此，健...