「天工Ultra」半馬奪冠，人形機器人通關工業落地第一關
機器之心原創
修改：吳昕
21.0975 公里的工業暗碼：一場規?；逃寐涞氐膲毫y驗。
4 月 19 日早上七點半，北京亦莊，全球首場人形機器人半程馬拉松在南海子公園鳴槍起跑。
來自北京、上海、江蘇、廣東等地的 20 支機器人部隊，與 1.2 萬名人類選手一起動身，應戰 21.0975 公里路程——途經南海子公園、泡桐大路、文博大橋，結尾設在國家信創園。
別看沿途景色迷人，對人形機器人來說卻是一場「 Hard 形式」應戰：超長間隔、最大 9 度的坡道、14 次轉彎、1.5 公里沖刺直道，連路上的井蓋都可能成為攔路虎；更別提幾十臺機器人同場，還要應對通訊擁堵。
終究，全尺度人形機器人「天工Ultra」以 2 小時 40 分 42 秒首先撞線，創下全球人形機器人半馬 PB ( Personalbest )。
「天工Ultra」沖刺瞬間。現在實測均勻時速可達10km/h，最高奔馳速度已提高至全球搶先的12km/h。當天競賽配速約為7-8km/h
上一年還在比誰走得穩，本年就開卷馬拉松，越來越多的人形機器人參加競技部隊——蛇年春晚，宇樹機器人手帕舞妥當吸睛；眾擎機器人完結全球首個前空翻；Atlas 也秀出側空翻，個個身手不凡。
人形機器人進化的速度遠超幻想，正在翻開更多商業化場景的幻想力大門。
奪冠背面：全尺度機器人的技能登頂
要想跑得好，先得扛過這場「極限測驗」里的重重「坑」。
超長間隔自身便是對電池續航的極限檢測；最大 9 度坡道，查核機器人對重心調控與動力輸出的才干；14 次轉彎、最小轉彎角 90 度，逼它們在高速運動中完結動態平衡與靈敏轉向。
就連一個井蓋，都可能成為喪命圈套。以往的機器人難以應對這類細微地勢擾動，現在憑借強化學習與地勢仿真練習，才逐漸具有「反應力」。
而對「天工Ultra」這類全尺度人形機器人（身高 180、體重 55 公斤）來說，意味著重心更高、慣性更大，光站穩就已是應戰，完賽的技能難度簡直翻倍。
其次，它的驅動關節需求輸出更大扭矩來支撐高負載，運動操控算法也有必要實時應對更大慣性帶來的平衡難題。能耗同步飆升，長間隔跑過程中的續航和散熱都被拉到極限。
「天工Ultra」最終以絕對優勢、毫無懸念地奪冠，靠的是三重技能跨過，包括機器人系統三大中心：本體、運動操控（小腦）、智能決議計劃（大腦）。
超長間隔、超長時刻作業，本體硬件先要扛得住。為了讓這臺「重量級選手」能夠跑得耐久，除了整機「瘦身」，關節規劃的黑科技感直接拉滿。
中心關節選用「大功率一體化關節」，相似給轎車裝上了 V8 發動機，爆發力直接拉滿。一起，腿部規劃尋求「低慣量」，跑步更流通。
人們常說，跑馬最憂慮關節磨損，機器人最憂慮關節散熱?！柑旃?/span>Ultra」在散熱系統上做了重要改造——除了從電機源頭就削減發熱，還使用了整機熱仿真技能等多種方法，保證關節中心區域的溫度一直安穩在 70℃ 以下，長間隔跑過程中既能堅持溫度不過熱，也能安穩輸出動力。
考慮到金屬腳直接著地，轟動十分激烈，「天工Ultra」還在腿部結構上引入了相似人類跟腱的規劃，起到緩沖、吸震的效果。
天工Ultra乃至穿上了黑色跑鞋
再說「小腦」。硬件扛得住還不行，爬坡邁坎再轉彎，動作要穩，運動神經有必要夠興旺。
「天工Ultra」內置了北京人形機器人自研的「根據狀況回憶的猜測型強化仿照學習」操控戰略。也便是說，它不只能實時感知現在的身體狀況，還能「記住曩昔幾步發生了什么」，然后更精確地猜測接下來怎么調整姿勢。
而強化學習仿真讓它在虛擬國際里閱歷不計其數次跌倒與站起，練就了簡直天性的平衡操控才干。即便在雪地、碎石路、斜坡這種「陰間難度地圖」里，也能堅持安穩。
經過在神經網絡里參加落腳點規劃與速度操控的兩層指令，它不只跑得穩，還能踩得準，完結了對突起、洼陷、減速帶、細微石子等實在路途狀況的高動態習慣。
此次競賽中，「天工Ultra 」 選用無線領航技能完結跟從導航和長程途徑規劃，也是僅有不使用人工遙控的參賽機器人：
奔馳時，前面有一位領航員，身上背著細巧的信號發射器，機器人能夠自主追尋方針，判別該往哪個方向跑、以什么速度跑，天工會施行感知周邊環境，進行剖析，一路動態調整道路規劃及運動姿勢，完結競賽。
奔馳時，前面有一位領航員
這就要靠「大腦」了——邊跑邊規劃途徑；還能辨認妨礙物、判別能不能過；遇到動態妨礙，還能猜測對方軌道，生成安全繞行道路，展現出更強的環境習慣才干和安穩性。在未來工業與特種場景中，這種等級的「大腦」，才是讓機器人走出實驗室、實在干活的要害。
「人機半馬」背面
一場規模化商用落地的壓力測驗
具身智能融資熱潮可謂開年即高燃，方針端同樣在加碼。3 月全國兩會，具身智能初次作為「未來工業」要害詞寫入政府作業陳述，與生物制作、量子科技、6G 并排提名。有投行人士判別，機器人將是「十倍于新能源車」的下一個超級風口。
來歷《財新周刊》封面報導：機器人來了
在這樣的大布景下，這場「人機半馬」的含義早已逾越競技層面，更是機器人能否走向「規模化落地」的壓力測驗：
關節強度、運動操控算法、能耗辦理、硬件散熱、電池續航、大腦對雜亂地勢的了解與適配、小腦對機器人身體的運動及平衡操控……這些中心技能的短板和瓶頸，唯有放到實在環境中、長時刻作業下，才干露出、驗證、優化。
能不能接連自主、安穩地履行使命，正是人形機器人邁向實踐場景的榜首道門檻。而今日，在亦莊的賽道上，機器人的體現現已改寫了答案。
以「天工Ultra」為例，其中心部件飽嘗住了 2 小時以上的接連作業檢測，選用電池快換計劃，全程僅換了 3 次電池，未來有望完結作業接連性的新打破。這意味著，除了科研教育和消費文娛，其使用空間正拓寬至車廠擰螺絲、轉移、超市搬貨、才智園區巡查、物流分揀等更多工業和泛工業級場景。
更重要的是，馬拉松環境對「動態平衡」和「地勢魯棒性」的檢測，與安防機器人、野外巡檢機器人在實際中的中心才干要求高度共同。在雜亂電網、管廊、園區等場景中，跨水溝、越井蓋、穩過減速帶，都是日常；機器人不只要穩，還要抗外力攪擾，能夠自主決議計劃、靈敏應對。
量產拐點的攻堅
其實，早在兩年前，工信部就已發布《人形機器人立異開展輔導定見》，提出「 2025 年具有批量生產才干」的方針。而從實驗室走向規?；逃?，除了算法和硬件攻堅，另一要害是——下降開發門檻，讓更多開發者能夠參加構建機器人使用生態。
就在 3 月，北京人形機器人立異中心推出全球首個完結「一腦多能、一腦多機」的通用具身智能渠道「慧思開物」，首先為機器人供給「大腦操作系統」。
該渠道交融 AI 大模型驅動的使命規劃「具身大腦」與數據驅動的技能履行「具身小腦」，打通了從使命了解到動作操控的全鏈路，能夠適配從工業制作到家庭服務等多種場景，履行各類雜亂使命，如工業分揀、收拾桌面、物流打包，也兼容人形、輪式、機械臂等多種形狀機器人。
現在，該渠道架構的使用提高了開發功率，為機器人從「實驗室效果」變為「工程化使用」供給了共同中樞。
「慧思開物」在物流場景下的操作demo：接納「打包快遞」指令后，機器人將使命拆解為拿掃碼槍、掃碼、放置物品、貼單、封箱等一系列動作，由「具身大腦」規劃、「具身小腦」履行。
技能不斷打破，開發功率加快，要推動人形機器人跑進實際國際還需求硬件標品化。
以「天工Ultra」為例，之所以能安穩跑完半馬，離不開本體結構的安定與續航才干的大幅提高——支撐接連作業數小時不中止，并在不到 5 秒內完結熱插拔換電。這背面，是電池辦理系統與快充技能的兩層改造。
競賽落暗地，全新一代「天工 2.0 」在賽場展區露臉。相較前代機型，「天工 2.0 」在本體結構、作業性能與操作系統等多個維度完結全面晉級，招引了很多觀眾停步圍觀。
續航才干上，全新一代「 天工2.0 」還將具有工業級永續作業才干，合作多工況能耗操控技能，續航體現大幅躍升。別的，「 天工2.0 」將搭載「慧思開物」渠道，具有天然交互、使命精準規劃、雙臂協同靈活操作、多技能履行等才干，具有處理多場景雜亂使命的泛化才干，能夠在工業制作、特種作業、商業服務、家庭日子等多元場景打開使用。
在賽后展區，全新一代天工2.0露臉
與此一起，中心部件國產化也在快速推動。就連曩昔被視為卡脖子的高精度零部件——如諧波減速器、RV 減速器、行星滾柱絲杠等，也被國內供貨商逐漸打破，「能量包」供給也已構成多家本鄉解決計劃?！柑旃?/span>Ultra」的關節模組、驅動電機等中心部件也完結國產代替，本錢更可控。
針對關節發熱的難題，「天工Ultra」用了石墨烯復合散熱膜，就像給「關節」貼了高效散熱貼紙，接連作業時溫度能下降 18℃，大大提高了長時刻作業的可靠性。
方針與供給鏈共振
人形機器人加快走向量產，背面離不開巨大供給鏈系統和方針的合力。
不少投行人士直言，中美在 AI 大模型和具身智能起跑線大致共同，但若論誰能讓機器人實在「量產」，我國具有最強本錢工程才干與工業集成功率。
摩根士丹利發布的《人形機器人 100 》陳述顯現，在全球最具代表性的人形機器人公司中，近七成來自中美，而我國獨占 36 家企業，并把握了約 63% 的供給鏈比例。
有意思的是，本次半馬的 20 支參賽部隊首要來自京津冀（如北京）、「長三角」（如杭州）和「珠三角」（如深圳）這三個機器人公司的首要集合地，也是傳感器、精細加工、工業規劃等供給鏈資源集合：
北京更拿手「造腦」，也集合了很多 AI 科研人才。聽說，具身智能范疇的技能轉化周期快，實驗室效果落地工業僅需 3-6 個月，實屬稀有；
「長三角」在電機、傳感器等中心部件方面獨具優勢；
「珠三角」依托手機、轎車主機廠，在精細加工、系統集成、零部件通用性等方面優勢顯著。聽說，約 60% 的轎車零件可直接用于人形機器人身上，大大下降了開發本錢。
2024 年以來，杭州、北京、上海、深圳等多地還連續出臺了 AI 與機器人專項扶持方針，國家級立異中心先后在北京、江蘇等地落地，多個工業園區建立專項基金與孵化機制。多家券商組織猜測，2025 年或將是人形機器人量產元年。
當上述要素多線共振，人形機器人正以「半馬」的速度，撞開一個千億級工業的大門。
競賽當天的展區里，全新一代「 天工2.0 」周圍人潮涌動，讓人聯想起競賽中為「鋼鐵選手」加油呼吁的場景——盡管人們明知這些歡呼聲機器人無法了解、也不會回應，但加油的聲響仍舊真摯而火熱。
物理柵門分隔著碳基生命與硅基造物，而那道存在于人類認知深處的無形鴻溝，好像正悄然松動。越來越多的人開端信任，也開端等待：有朝一日，人形機器人不只能奔馳賽場，更能實在走進咱們的日常日子。
南海子公園的鳴槍，或許正是通向未來旅程的起跑槍聲。
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天眼查App顯現，近來，南京萬達茂出資有限公司產生工商改變，大連萬達商業辦理集團股份有限公司（下稱“大連萬達商管”）退出股東隊伍，新增坤華（天津）股權出資合伙企業（有限合伙）（下稱“坤華出資”）為股東并全資持股。
坤華股權出資由新華穩妥和中金本錢別離持股99.99%、0.01%。
此前，坤華（天津）股權出資合伙企業（有限合伙）已接盤萬達旗下煙臺芝罘萬達廣場有限公司、北京萬達廣場實業有限公司。
本年年初，萬達集團創始人王健林在萬達年度作業會議上說到，2024年的使命之一是降本增效。而萬達也連續了2023年以來的財物兜售動作，有媒體計算從上一年到本年7月上旬，萬達商管現已賣出了至少26座萬達廣場。
雖然在本年4月，萬達商管就談下了600億的“續命錢”，但萬達的“賣賣賣”標明，王健林仍是很差錢。就在9月初，大連新達盟商業辦理有限公司（下稱“大連新達盟”）產生了一系列工商信息改變，因為公司新任董事長變為太盟集團成員，被以為是王健林的又一次撤退。
但另一方面，“萬達令郎”王思聰好像在走相反的路途，其策劃的商業體“ICON年青派中心”落戶杭州，近期現已部分開業。
這對父子一退一進之間，將續演怎樣的商業夢？
萬達繼續“賣賣賣”
揭露材料顯現，2017年萬達集團因為呈現資金問題，于當年7月將13個文旅項目91%股權，以438.44億元的價格轉讓給融創，被商場稱為“世紀并購”。
在出售了大部分文旅和酒店財物后，除了后來剝離出的輕財物運營主體珠海萬達商管，萬達廣場和萬達電影成為萬達集團的中心財物。
萬達廣場曾被王健林視為“心頭肉”。王健林曾清晰標明，萬達商業是萬達的中心企業，“什么企業都可以放，這個企業不能放。什么都能丟，這個不能丟。”
但2023年以來，為了緩解萬達系資金壓力，萬達電影和萬達廣場，也連續被王健林擺上了貨架。
據報導，本年1月萬達年度作業會議上，王健林要言不煩的標明，“2024年的使命之一便是降本增效?！?/p>
很快，本年4月17日，萬達電影發布《關于直接控股股東股權轉讓完結暨公司操控權改變的公告》。依據該公告，萬達電影已正式易主，公司實踐操控人改變為柯利明。
現在來看，王健林可謂是下了勇士斷腕的決計，其“減肥”方案仍在繼續，至今依舊不斷出售旗下財物。
最新動作是，萬達轉讓了南京萬達茂出資公司。天眼查App顯現，9月19日，南京萬達茂出資有限公司產生工商改變，萬達商管退出股東隊伍，新增坤華出資為股東并全資持股，一起，多位首要人員也產生改變。
股權全景穿透圖顯現，南京萬達茂新增全資股東坤華出資由新華穩妥、中金本錢別離持股99.99%、0.01%。
除此之外，王健林對萬達廣場的出售也沒有停歇。
7月初，煙臺芝罘萬達廣場有限公司、宜春萬達廣場出資有限公司和東莞厚街萬達廣場出資有限公司連續易主。
8月9日，興化萬達廣場商業辦理有限公司產生工商改變，原股東萬達商業辦理集團有限公司退出，新增興化市英萊達置業有限公司為股東并全資持股。一起，法定代表人由王志彬改變為周傳軍。
9月13日，泰州姜堰萬達廣場商業辦理有限公司產生工商改變，萬達商業辦理集團有限公司退出股東隊伍，泰州三水商業辦理有限公司成為全資股東。
此次改變后，公司名稱更改為泰州姜堰三水廣場商業辦理有限公司，法定代表人也由王志彬改變為張獻和。
有媒體計算，假如從2023年算起，到本年7月上旬，萬達商管現已賣出了至少26座萬達廣場。
其間不乏北京、上海等一線城市的中心物業項目。備受重視的是，在本年4月，萬達原總部所在地北京萬達廣場就被新華穩妥和中金本錢接手。
在盤古智庫高檔研究員江瀚看來，萬達廣場仍在“賣賣賣”中，這或許反映出萬達正在經過財物處置來快速回籠資金，以應對當時的資金壓力，但這也標明萬達現在仍處于財政嚴重或戰略調整的關鍵時期。
600億元“續命錢”或已到賬
萬達的債款壓力情況，從其財政報表中也能看出。
依據大連萬達商管半年報，到本年6月末，公司貨幣資金為115.77億元，而上年期末約為134億元；公司活動財物算計1306.68億元，財物總計6168.59億元。
負債端，到上半年末，公司短期告貸為39.07億元，一年內到期的非活動負債為690.55億元；公司總負債為3070.84億元，對應負債率為49.78%。
此外，2024年上半年，大連萬達商管完結經營收入268.50億元，歸母凈利潤48.35億元。
另據大連萬達商管在上交所發表的公司債券中期陳述（2024 年）提示，到 2024 年 6 月末，發行人兼并口徑有息負債1375.61億元，其間一年內到期的有息負債302.69億元，發行人有息負債存量較大，一年內到期規劃較高，存在必定的債款壓力。因為發行人揭露商場再融資途徑暫未康復、子公司珠海萬達上市發展不及預期等影響，債券價格進一步動搖，揭露商場再融資難度提高。
存在債款壓力的情況下，從揭露信息來看，萬達相關公司的股權不斷被凍住、出售。8月初，北京產權買賣所發布萬達商管1.86億股股份轉讓信息，發表起止日期為2024年8月8日至2024年11月5日，參考價格顯現為“面議”。
天眼查顯現，9月初，大連萬達商管新增兩條股權凍住信息，被履行人別離為大連萬達集團股份有限公司和大連萬達商管，凍住股權數額約3億元和5.4億元，履行法院別離為成渝金融法院和江蘇省南京市中級人民法院。
對王健林而言，好消息是，太盟出資集團（PAG）領銜關于萬達的出資資金，好像“到賬”了。
早在2021年8月份，太盟出資集團等出資方與珠海萬贏簽定股權轉讓及一系列買賣協議。但到了2023年末，因珠海萬達商未能成功上市，在面臨高額的對賭資金壓力下，大連萬達商管與PAG等出資人簽署了新的協議。
協議約好，PAG將聯合其他出資者，經萬達換回后，對大連新達盟再出資。再出資完結后，大連萬達商管持股40%，太盟等數家現有及新進出資人股東參加出資，總計持股60%。
其間，大連新達盟是萬達本年1月建立的控股公司，其子公司為珠海萬達商管。這筆高達600億元的引戰資金，何時交割完結也成為了外界重視的焦點。
近期，有媒體稱該出資資金現已“到賬”，原因是9月2日，大連新達盟產生了一系列嚴重改變，包含注冊本錢、出資人、董事長以及董事會、監事會成員。
詳細而言，該公司注冊本錢從原先的162.1億元增至405.2億元。一起，公司股東也從本來的2家擴張到了12家，新增股東包含Riverside Heights Pte. Ltd.、PACIFIC STONE PTE. LTD.和Platinum Willow B 2024 RSC Limited等。
除此之外，大連新達盟的高管也大換血，法定代表人和董事長由肖廣瑞改變為黃德煒，肖廣瑞仍擔任司理。揭露信息顯現，黃德煒是太盟集團合伙人及私市股權聯席主管。
不少觀念以為，此次工商改變，意味著這筆新出資資金的到位。但人事上的改變也外表，王健林或許已失掉對珠海萬達商管的肯定控股權。
王思聰有了新作業
與王健林不斷出售旗下財物不同，王健林的獨子王思聰在商業上有了新動向。
據界面新聞9月20日報導，王思聰策劃的第一家商業體“ICON年青派中心”落地杭州，現已部分開業攬客，現在有三樓酒吧和五樓飯館正式對外開放。
據悉，杭州ICON項目商業面積達2.9萬平米，坐落杭州最有名的西湖商圈，間隔西湖僅幾百米。項目以青年交際文娛為中心，有酒吧、餐廳等業態。
“ICON 杭州”微信公號材料顯現，該項意圖運營方為杭州杯盞商業辦理有限公司。天眼查顯現，該公司于2022年9月22日建立，注冊本錢1000萬元，股權穿透后實踐操控人為王思聰。
有知情人士泄漏，杭州ICON是由政府出頭托付租借給王思聰，王思聰擔任裝飾、業態規劃等作業，再對外租借，走的是和萬達轉型方向共同的輕財物運營道路。
近年來，王思聰在熊貓互娛項目上創業失利后，鮮少有商業方面的新動向。新財富此前發表，王思聰的首要財物，包含大連萬達集團2%股權和全資操控的普思本錢。
但在文娛、餐飲等范疇，王思聰仍有廣泛出資。尤其在杭州的商業布局顯得尤為活潑。
據天眼查顯現，本年2月，杭州朱庇特餐飲辦理有限公司建立，該公司注冊本錢為100萬元人民幣，專心于餐飲辦理、外賣投遞服務及互聯網出售等多個范疇，股權穿透后實踐操控人相同為王思聰。
杭州曾被網友戲弄沒有夜生活，不過跟著杭州ICON開業，現在這一成見有期望被打破。作為論題人物的王思聰，能否將這個新式商業項目終究運作成功，還需要一段時間的運營實踐來驗證。
本文源自：雷達Finance
王健林失落，王思聰進擊
王健林的失落還在繼續。天眼查App顯現，近來，南京萬達茂出資有限公司產生工商改變，大連萬達商業辦理集團股份有限公司（下稱“大連萬達商管”）退出股東隊伍，新增坤華（天津）股權出資合伙企業（有限合伙）（下...
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